Als Infusion, Infusionstherapie (zu lateinisch infusio ‚Aufguss, Hineingießen, Einguss‘, und infundere ‚eingießen, eindringen‘) bezeichnet man die (im Gegensatz zur einmaligen Injektion) kontinuierliche, meist parenterale Verabreichung von flüssigen Medikamenten. Sie werden in aller Regel intravenös verabreicht.